百度知道 - 信息提示

控制四个步进电机就要四个ULN2003A， #include unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正转表格 unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反转表格 void Delay(unsigned int i)//延时 { while(--i); } main() { unsigned char i; while(1) { for(i=0;i<4;i++) //4相 { P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 } } } 这是单个步进电机的程序，控制四个，分别改一下其中的“P1”就可以了！

/******************************************************* ULN2003驱动5V减速步进电机程序 Target:STC89C52RC-40C Crystal:12MHz Author:战神单片机工作室 Platform:51&avr单片机最小系统板+ULN2003步进电机驱动套件 ******************************************************* 接线方式: IN1 ---- P00 IN2 ---- P01 IN3 ---- P02 IN4 ---- P03 + ---- +5V - ---- GND *********************/ #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define MotorData P0 //步进电机控制接口定义 uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D //ms延时函数 void Delay_xms(uint x) { uint i,j; for(i=0;i<x;i++) for(j=0;j<112;j++); } //顺时针转动 void MotorCW(void) { uchar i; for(i=0;i<4;i++) { MotorData=phasecw[i]; Delay_xms(4);//转速调节 } } //逆时针转动 void MotorCCW(void) { uchar i; for(i=0;i<4;i++) { MotorData=phaseccw[i]; Delay_xms(4);//转速调节 } } //停止转动 void MotorStop(void) { MotorData=0x00; } //主函数 void main(void) { uint i; Delay_xms(50);//等待系统稳定 while(1) { for(i=0;i<500;i++) { MotorCW(); //顺时针转动 } MotorStop(); //停止转动 Delay_xms(500); for(i=0;i<500;i++) { MotorCCW(); //逆时针转动 } MotorStop(); //停止转动 Delay_xms(500); } }