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你的图我看不清楚，正面是我编的一段程序仅供参考 #include //头文件 FYM 35BY48S053常州市丰源微特电机有限公司? #define uchar unsigned int //宏定义，为方便编程 #define uint unsigned int #define MOTORSTEP P1 //宏定义，定义P1口为步进电机驱动端口 uchar code step[]={0x03,0x09,0x0c,0x06}; //步进电机驱动值数组{0x06,0x0c,0x09,0x03} void delay() //步进电机每一步间延迟函数 { uint j ,f; for(f=0;f<10;f++) for(j=0;j<400;j++); //uchar i=700; //while(i--); } sbit key1=P3^0; sbit key2=P3^1; //char code SST516[3] _at_ 0x003b; //仿真插入代码 main() //主函数 { uchar i=0; while(1) { if(key1==0) //电机氛正转 { for(i=0;i<4;i++) //4步一个循环 { MOTORSTEP=step[i]; //取值赋给P1驱动口 delay(); //延迟 } } else if(key2==0) //电机反转 { for(i=4;i>0;i--) //4步一个循环 { MOTORSTEP=step[i]; //取值赋给P1驱动口 delay(); //延迟 } } } }

这个工作量比较大,有指标没有,多大加速减速,没按键拿什么控制