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框里的三个三极管需要设计在电路板上然后单片机的I/O接到三极管的基极 详情参考中国电子DIY之家有关制作实例

只能间接控制，110V直接上去，肯定烧。单片机才5v，一般要2级间接控制。io通过三极管放大驱动电流，再用继电器控制电机(继电器有弱电端有一个功率要求，所以要放大电流)