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下面的程序可能对你有用！ #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned char ID; unsigned char keyval; sbit S0=P1^0; //手动前进// sbit S1=P1^1; //手动后退// sbit S2=P1^2; //寸动// sbit S3=P1^3; //前进停止位// sbit S4=P1^4; //后退停止位// void go(void) //手动前进程序// { if(!S0) { P2=0xfe; //p2.0接驱动器的脉冲输入（负极） delay(68); P2=0xff; delay(68); } } void down(void)//手动后退 程序// { if((!S1) { P2=0xfe; //接脉冲 delay(68); P2=0xfd; //接方向 delay(68); } } void main () { while（1） ｛ go(); down(); ｝｝

这个工作量比较大,有指标没有,多大加速减速,没按键拿什么控制