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51单片机， 编一个控制步进电机转动的程序。
#include //51芯片管脚定义头文件
#include //内部包含延时函数 _nop_();
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
/********************************************************/
/*
/* 延时t毫秒
/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms
/*
/********************************************************/
void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{ }
}
}
/********************************************************/
/*
/*步进电机正转
/*
/********************************************************/
void motor_ffw(uint n)
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<12*n; j++) //转1×n圈
{
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P1 = FFW[i]; //取数据
delay(15); //调节转速
}
}
}
/********************************************************/
/*
/*步进电机反转
/*
/********************************************************/
void motor_rev(uint n)
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<12*n; j++) //转1×n圈
{
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P1 = REV[i]; //取数据
delay(15); //调节转速
}
}
}
/********************************************************
*
* 主程序
*
*********************************************************/
main()
{
while(1)
{
motor_ffw(5); //电机正转
delay(5000); //换向延时
//motor_rev(5); //电机反转
//delay(1000); //换向延时
}
}
/********************************************************/
求解读51单片机用四个按键独立控制四个led的c程序
#include//k2~k4 分别控制le1~le4 void delay(unsigned int x) //延时函数{ while(x--); //延时数减一} void key_event (unsigned char d) //根据扫描到的键值，亮相应的LED { switch(d) { case 14: P1^=(1>=4;//a=a>>4; //移动4位，a 取值 if(a!=15) //至少有个键按下 { if(i==0) //0 的时候，标示没有建按下 { delay(1000); //延时 1000次b=P2; //把按键的口赋给变量 bb>>=4; //移动四位，b 取值if(a==b) //如果a和b相等{ key_event(b) ; //这次按键有效 i=1; //1 不允许其它键按下} } } else { i=0; //不是有效键按下，清 0 }}void main() //主函数开始{ while(1) //进入循环，检测按键按下情况 { key(); }}