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呵呵，你可以来我空间看看步进电机的控制程序，正反转，速度控制，都有注释的，对你很有帮助的。http://hi.baidu.com/sutao130/blog/item/dc527a9173fe1a1c6f068cf7.html

/*****************************************/ /*广州一丁自动化设备有限公司020-28969088 */ /*加减速　　　　　　　　　　　　　　　　*/ /*****************************************/ #include sbit pwm=P1^0; void delay_01(unsigned int j0 ) //0.01毫秒延时程序.J0等于50时两细分为200转/分钟 { unsigned int j1; for(j1=0;j1<j0;j1++) ; } void main (void) { unsigned int k,i,num; delay_01(20000); k=100; num=10000; while(1) { for(i=100;i>0;i--)//加速 { pwm=0; delay_01(k+i); pwm=1; delay_01(k+i); } for(i=0;i<num;i++)//匀速 { pwm=0; delay_01(k); pwm=1; delay_01(k); } for(i=0;i<100;i++)//减速 { pwm=0; delay_01(k); pwm=1; delay_01(k); } } } //k是基本速度，改它就能改快慢，num是匀速运动距离