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求利用51单片机实现控制步进电机（PWM电机）前进、后退、加减速 的程序（C语言），以及电路图 不胜感激
#include "reg52.h"
void delay(unsigned int t);
//Motor
sbit F1 = P1^0;
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;
unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; //反转
unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正转
unsigned int K;
/**********************************************************************
* *
* 步进电机驱动 *
* *
***********************************************************************/
void motor_ffw()
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for (j=0; j<12; j++) //转1*n圈
{
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
if(K==1) P1 = FFW[i]&0x1f; //取数据
if(K==2) P1 = FFZ[i]&0x1f;
delay(15); //调节转速
}
}
}
/******************************************************
*
* 延时程序
*
********************************************************/
void delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<100; k++)
{ }
}
}
main()
{
while(1)
{
K=1;
motor_ffw();
K=2;
motor_ffw();
}
}
给你个例子，这是正反转的可以用这个修改出加减速程序
51单片机 C程序 定时器控制步进电机驱动器 加减速
呵呵，你可以来我空间看看步进电机的控制程序，正反转，速度控制，都有注释的，对你很有帮助的。http://hi.baidu.com/sutao130/blog/item/dc527a9173fe1a1c6f068cf7.html