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#include #define uchar unsigned char uchar stepd[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0xc0,0x08,0x09}; uchar num=0,fx=0; sbit key1=P3^0; sbit key2=P3^1; sbit key3=P3^2; void t0isr() interrupt 1 { TH0=(65536-10000)/256; TL0=(65536-10000)%256; P2=stepd[num]; if(fx==0){num++;num%=8;} if(fx==1) { if(num==0)num=7; else num--; } } main() { TMOD=0x01; TH0=(65536-10000)/256; //改变初值可以调整速度。 TL0=(65536-10000)%256; TR0=1; ET0=1; EA=1; while(1) { if(key1==0) { while(key1==0); TR0=~TR0; } if(key2==0) { while(key2==0); fx=0; } if(key3==0) { while(key3==0); fx=1; } } }

将电机线成对的交换一下，相的导通顺序的不对，也可以改程序。