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单片机通过软件来控制步进电机,更好地挖掘出了电机的潜力。因此,用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势,也符合数字化的时代趋。 主要分类 步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机（Variable Reluctance，VR）、永磁式步进电机Permanent Magnet,PM）、混合式步进电机（Hybrid Stepping

/*****************************************/ /*广州一丁自动化设备有限公司020-28969088 */ /*加减速　　　　　　　　　　　　　　　　*/ /*****************************************/ #include sbit pwm=P1^0; void delay_01(unsigned int j0 ) //0.01毫秒延时程序.J0等于50时两细分为200转/分钟 { unsigned int j1; for(j1=0;j1<j0;j1++) ; } void main (void) { unsigned int k,i,num; delay_01(20000); k=100; num=10000; while(1) { for(i=100;i>0;i--)//加速 { pwm=0; delay_01(k+i); pwm=1; delay_01(k+i); } for(i=0;i<num;i++)//匀速 { pwm=0; delay_01(k); pwm=1; delay_01(k); } for(i=0;i<100;i++)//减速 { pwm=0; delay_01(k); pwm=1; delay_01(k); } } } //k是基本速度，改它就能改快慢，num是匀速运动距离