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求51单片机控制28BYJ-48五线四相步进电机程序
#include
#define uchar unsigned char
uchar stepd[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0xc0,0x08,0x09};
uchar num=0,fx=0;
sbit key1=P3^0;
sbit key2=P3^1;
sbit key3=P3^2;
void t0isr() interrupt 1
{
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
P2=stepd[num];
if(fx==0){num++;num%=8;}
if(fx==1)
{
if(num==0)num=7;
else num--;
}
}
main()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-10000)/256; //改变初值可以调整速度。
TL0=(65536-10000)%256;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
while(1)
{
if(key1==0)
{
while(key1==0);
TR0=~TR0;
}
if(key2==0)
{
while(key2==0);
fx=0;
}
if(key3==0)
{
while(key3==0);
fx=1;
}
}
}
请问51单片机控制28byj－48步进电机要求五个按钮实现正转，反转，停止，加速，减速，如何编写？
控制步进电机的程序与硬件息息相关的，所以你需要首先设计好硬件原理图，才能进行下一步程序的编制。