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电机电流小于1A用8050和8550搭H桥是最便宜的方案，电路也非常简单， 电流小于3A可以使用l298N（l298N的原理图我这没有，你自己百度搜把），电流小于43A可以使用BTS7960（这个芯片我用过，主要用于大电流直流电机驱动，挺贵的但是性能很好，学生不建议使用） ，这三种方案元件价格是由低到高的，具体哪个你自己考虑，调速都是使用PWM， 还有就是可以使用MOS管搭H桥也可

这是一个42型两相步进电机。可以用SLA7026来驱动。单片机控制的话，单片机与SLA7026相接，7026接电机的AB相就可以了，。