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用单片机通过驱动器控制步进电机加减速的C程序
通过步进电机驱动器，就可以让步进电机转起来。如果采用步进电机控制器，采用程序控制，可以实现定长、定角度的控制。杭州浙机科技有限公司生产的步进电机驱动器运行平稳，噪音极低，非常适合大扭矩且高速工作的场合。 步进电机控制器已经用在许多方面，例如数控机床等，效果非常好。
高分求用单片机怎么去控制雷赛有驱动器的步进电机，去控制加减速，求大神指点！！
可以使用单片机产生PWM波去驱动电机，调整PWM的占空比可以达到加减速的效果。查看上传附件程序中的/*****************PWM速度设置开始*****************/中有相应的程序说明：
void pwm_setz(left,right)
{
P24=0;
P25=0;
CCAP1H = CCAP1L = left;
CCAP2H = CCAP2L = right;
}
设置不同的left\right就可以时间不同的速度。