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楼主您好！ 只要通过C程序 控制L298N芯片与单片机相连的引脚电平高低就可以了！ 好久没用单片机， 不过L298N 我用过！

找L289N的（pdf的或其他的）资料，看他的经典接法，一般按经典接法去接的话都是可行的 此图供参考，还有其他的资料，看多也会乱，就按经典接法试一试吧！！ pdf资料要的话吼一声！！呵呵 我的不用上拉电阻的，你分析下，电平高低由稳压管保证，IN1-IN4就是输出PWM的